3D AGVおよびAMRのナビゲーション用LiDARセンサー。より高度な障害物回避とSLAMを実現。16レイヤー、測定距離150m、水平視野角360度、垂直視野角30度。ROS1・ROS2対応、Raspberry Pi ERP互換。IP67規格準拠で、大規模かつ複雑なエリアでの使用に適しています。

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SKU: VXB0FRFNF748
Product ID: 1135-4110
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AGV/AMRのナビゲーション用 単体型3D LiDARセンサー
✔️ 150m 測定範囲、360°視野角、30°垂直視野角、IP67、ROS1/ROS2対応

この3D LiDARセンサーは、高解像度の3D 点群データとリアルタイムの障害物検知機能を提供し、AGVやAMRの安全な走行を支援します。倉庫、物流センター、屋外ハブなどの大規模で複雑な空間向けに設計されており、ROS1/ROS2、ERPシステム、Raspberry Piと連携することで、容易に導入が可能です。

✅ 16-layer LiDAR with up to 150 m range for wide-area scanning
✅ 360° horizontal and 30° vertical FOV for full surroundings
✅ Ultra-low noise, high-resolution 0.09° angular detail at 5 Hz
✅ IP67 rating with -40°C to +85°C operation for harsh environments
✅ Multi-echo technology improves mapping in clutter, fog, and rain
✅ Seamless ROS1/ROS2, MES/WMS/ERP, and Raspberry Pi integration

💡 AGVのナビゲーションやSLAMにおいて、3D LiDARセンサーはどのような役割を果たすのでしょうか?この実用的なガイドでは、同センサーがマッピングの精度や障害物検知能力をどのように向上させるかを解説します。

- AGVおよびAMR向けの3D マッピングおよびSLAMとの互換性
- リアルタイムの障害物検知と経路再計画
- 拡張性の高い導入に向けたROS1/ROS2とERPの統合